Boston Dynamics

Boston Dynamics 2023

Cambiare la tua idea di cosa possono fare i robot. Boston Dynamics costruisce robot avanzati con comportamenti straordinari: mobilità, agilità, destrezza e velocità. Utilizziamo controlli e calcoli basati su sensori per sbloccare le capacità di meccanismi complessi. I nostri team di sviluppo di livello mondiale portano i progetti dall’idea iniziale alla prototipazione di prove di principio fino all’ingegneria build-test-build, ai test sul campo e alla produzione a basso costo.

Di Handle

Gambe e ruote: il meglio dei due mondi. L’impugnatura combina ruote e gambe per fornire una agile manipolazione mobile ad alta resistenza. L’impugnatura è un robot che combina la capacità del terreno accidentato delle gambe con l’efficienza delle ruote. Utilizza molti degli stessi principi per la dinamica, l’equilibrio e la manipolazione mobile riscontrati nei robot quadrupedi e bipedi che costruiamo, ma con solo 10 giunti azionati, è significativamente meno complesso. Le ruote sono veloci ed efficienti su superfici piane mentre le gambe possono andare quasi ovunque: combinando ruote e gambe, Handle ha il meglio dei due mondi. L’impugnatura può raccogliere carichi pesanti occupando un ingombro ridotto, consentendole di manovrare in spazi ristretti. Tutte le articolazioni di Handle sono coordinate per offrire una manipolazione mobile ad alte prestazioni.

Di SpotMini

Le cose buone arrivano in piccoli pacchetti. Un robot agile che maneggia oggetti, sale le scale e opererà in uffici, case e spazi aperti. SpotMini è un piccolo robot a quattro zampe che si adatta comodamente in ufficio o a casa. Pesa 25 kg (30 kg se si include il braccio). SpotMini è completamente elettrico e può durare per circa 90 minuti con una ricarica, a seconda di cosa sta facendo. SpotMini è il robot più silenzioso che abbiamo costruito. SpotMini eredita tutta la mobilità di suo fratello maggiore, Spot, aggiungendo la possibilità di raccogliere e maneggiare oggetti usando il suo braccio a 5 gradi di libertà e sensori di percezione rinforzati. La suite di sensori comprende telecamere stereo, telecamere di profondità, una IMU e sensori di posizione / forza negli arti. Questi sensori aiutano con la navigazione e la manipolazione mobile.

Di Atlas

L’umanoide più dinamico del mondo. Atlas utilizza le capacità di equilibrio e corpo intero per ottenere la manipolazione mobile a due mani. Atlas è l’ultimo di una linea di robot umanoidi avanzati che stiamo sviluppando. Il sistema di controllo di Atlas coordina i movimenti delle braccia, del busto e delle gambe per ottenere la manipolazione mobile di tutto il corpo, ampliandone notevolmente la portata e l’area di lavoro. La capacità di Atlas di bilanciare durante l’esecuzione di attività consente di lavorare su un volume elevato occupando solo un ingombro ridotto. L’hardware Atlas sfrutta la stampa 3D per risparmiare peso e spazio, risultando in un robot compatto notevole con un elevato rapporto resistenza-peso e uno spazio di lavoro incredibilmente ampio. La visione stereo, il rilevamento della portata e altri sensori offrono ad Atlas la capacità di manipolare oggetti nel suo ambiente e di viaggiare su terreni accidentati. Atlas mantiene l’equilibrio quando viene spinto o spinto e può alzarsi se si ribalta.

Di Spot

Prende a calci e continua a ticchettare. Spot prende le lezioni apprese per sviluppare BigDog, Cheetah e LS3 e le trasforma in un robot a quattro zampe silenzioso con straordinaria mobilità su terreni accidentati e stabilità super umana. Spot è un robot a quattro zampe progettato per il funzionamento in interni ed esterni. È stato il terreno fertile per un nuovo approccio al controllo dinamico dei robot che porta la vera autonomia a portata di mano. Spot è alimentato elettricamente e azionato idraulicamente. Rileva il suo ambiente fuoristrada utilizzando LIDAR e la visione stereo in combinazione con una suite di sensori integrati per mantenere l’equilibrio e affrontare terreni accidentati. Trasporta un carico utile di 23 kg e funziona per 45 minuti con una carica della batteria.

Di LS3

Sistemi di supporto per squadre con zampe. L’AlphaDog dei robot con le gambe trasporta carichi pesanti su terreni accidentati. LS3 è stato progettato per andare ovunque Marines e soldati vanno a piedi, aiutando a trasportare il loro carico. LS3 trasporta 182 kg di marcia e abbastanza carburante per una missione di 32 km della durata di 24 ore. (In una prova su terreno piatto LS3 ha trasportato oltre 500 kg di carico utile.) LS3 segue automaticamente il suo leader utilizzando la visione computerizzata, quindi non ha bisogno di un driver dedicato. Viaggia anche in luoghi designati utilizzando il rilevamento del terreno, la prevenzione degli ostacoli e il GPS. LS3 è stato finanziato dalla DARPA e dagli Stati Uniti Marine Corps. Boston Dynamics ha riunito un team straordinario per sviluppare la LS3, tra cui ingegneri e scienziati di Boston Dynamics, Carnegie Mellon, Jet Propulsion Laboratory, Bell Helicopter, AAI Corporation e Woodward HRT.

Di WildCat

Il robot quadruplo più veloce del mondo. WildCat – il robot quadrupede più veloce sulla Terra. Corre per 32 km / h mentre manovra e mantiene l’equilibrio. WildCat usa un’andatura al galoppo molto simile a un cane o un cavallo e si piega a turno per mantenere la trazione e l’equilibrio. Il robot WildCat è il robot quadruplo a corsa libera più veloce del mondo, a 32 km / h. Il record precedente era di 21 km / h, stabilito nel 1989 al MIT. WildCat è alimentato da un motore a metanolo che aziona un sistema di attuazione idraulica (e fa una balena di rumore). Il robot utilizza una varietà di andature, tra cui trotto, delimitazione e galoppo per mantenere l’equilibrio mentre corre e si sposta su un terreno relativamente piatto terreno.

Il computer di bordo utilizza algoritmi di controllo dinamico e una varietà di sensori (IMU, contratto a terra, propriocezione, odometria visiva) per controllare e stabilizzare il movimento della corsa. Utilizza una serie di telemetri laser per misurare con precisione l’altezza e l’atteggiamento del robot dal suolo. Il sistema di controllo che stabilizza WildCat è stato inizialmente sviluppato su Cheetah, un prototipo di laboratorio che correva 48 km / h, più veloce di Usain Bolt. Il ghepardo correva al chiuso su un tapis roulant senza carico di vento, era costretto a muoversi su un aereo ed era alimentato da un alimentatore remoto molto grande. Lo sviluppo di WildCat è stato finanziato dal programma DARPA Maximum Mobility and Manipulation.

Di BigDog

Il primo robot avanzato per terreni accidentati. Il robot con le gambe prima di lasciare il laboratorio e affrontare il mondo reale. BigDog ha quattro zampe che si articolano come quelle di un animale, con elementi conformi per assorbire gli urti e riciclare energia da un passo all’altro. BigDog ha le dimensioni di un cane di grossa taglia o di un piccolo mulo. Il computer di bordo di BigDog controlla la locomozione, elabora i sensori e gestisce le comunicazioni con l’utente. Il sistema di controllo di BigDog lo mantiene in equilibrio, gestisce la locomozione su un’ampia varietà di terreni e naviga. I sensori per la locomozione comprendono posizione articolare, forza articolare, contatto con il suolo, carico al suolo, giroscopio, LIDAR e un sistema di visione stereo.

Altri sensori si concentrano sullo stato interno di BigDog, monitorando la pressione idraulica, la temperatura dell’olio, le funzioni del motore, la carica della batteria e altri. BigDog corre a 10 km / h, scala pendii fino a 35 gradi, cammina su macerie, sale sentieri fangosi, cammina sulla neve e sull’acqua e trasporta carichi fino a 150 kg. Lo sviluppo del robot BigDog originale è stato finanziato dalla DARPA. Il lavoro per aggiungere un manipolatore e fare manipolazione dinamica è stato finanziato dal programma RCTA dell’Esercito di ricerca.

Di SandFlea

Salta piccoli edifici in un unico limite. Sand Flea guida come un’auto RC su un terreno pianeggiante, ma salta 10 m in aria per superare gli ostacoli. Sand Flea è un piccolo robot con 4 ruote e una potente gamba da salto. Guida come un’auto RC su un terreno pianeggiante, ma può saltare 10 m in aria per saltare gli ostacoli. È abbastanza alto da saltare su un muro composto, sul tetto di una casa, su una scala o in una finestra del secondo piano. Il robot usa le sue ruote come giroscopi per rimanere in piano durante il volo in modo che l’operatore abbia una visione chiara dalla telecamera di bordo e per garantire un atterraggio regolare su 4 ruote. Sand Flea può saltare circa 25 volte con una sola carica. Boston Dynamics ha sviluppato Sand Flea con finanziamenti della Rapid Equipping Force (REF) dell’esercito americano, DARPA e Sandia National Laboratory. SandFlea è attualmente fuori produzione.

Di RHex

Divora terreni accidentati. RHex è un robot a sei zampe passivamente stabile con elevata mobilità. RHex è un robot a sei zampe con notevole mobilità su terreni accidentati. Le gambe controllate indipendentemente producono andature specializzate che la spingono su terreni accidentati con un input minimo da parte dell’operatore. RHex attraversa campi rocciosi, fango, sabbia, vegetazione, binari ferroviari, pali del telefono e scale.

Le telecamere anteriori e posteriori offrono all’operatore una visione remota dei dintorni di RHex. Il suo corpo sigillato rende RHex pienamente operativo in caso di pioggia, fango e palude e canali sotterranei scorrevoli. Le notevoli capacità del terreno di RHex sono state validate in test indipendenti gestiti dal governo. RHex è stato sviluppato con fondi della DARPA e della US Rapid Equipping Force.